O ex-ministro é casado com Tania Marina Stolle Jalowski Grau, formada em Filosofia pela PUC de Campinas. Tem dois filhos, Karin Grau-Kuntz, casada com Andreas Kuntz, e Werner Grau Neto, casado com Ana Beatriz Marchetto Grau. Deles, vieram três netos.
Eros Roberto Grau é doutor em Direito pela Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo. Em 1977, exerceu a livre docência pela Universidade de São Paulo.
Em 1980, foi Professor Adjunto do Departamento de Direito Econômico e Financeiro da Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo e, depois, tornou-se Professor Titular do Departamento de Direito Econômico e Financeiro da Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo.
O ex-ministro foi professor de graduação e pós-graduação nas seguintes instituições: Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), Universidade Mackenzie, Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal do Ceará e Fundação Getúlio Vargas.
Veja também: Biografia do ministro do STF Edson Fachin [1]
Ele também teve passagens significativas no exterior. Foi Professor Visitante da Faculté de Droit da Université Paris 1, da Faculté de Droit da Université de Montpellier, da Université du Havre e da Université de Cergy-Pontoise.
Exerceu a advocacia, em São Paulo, de 1963 (ano da sua formatura) até ser nomeado Ministro do Supremo Tribunal Federal, em junho de 2004.
Além de ser professor visitante em diversas instituições francesas, o ex-ministro Eros Roberto Grau os participou de eventos internacionais importantes na Alemanha, Argentina, Bélgica, Espanha, Estados Unidos, Itália, Portugual, Suíça, México, Uruguai e Venezuela.
Veja também: Biografia do ministro do STF Dias Toffoli [2]
Eros Grau é autor dos livros: Planejamento econômico e regra jurídica, Revista dos Tribunais, São Paulo, 1978; Elementos de Direito Econômico, Revista dos Tribunais, São Paulo, 1981; Por que tenho medo dos juízes, 7ª edição refundida do Ensaio e Discurso sobre a Interpretação/Aplicação do Direito, Malheiros Editores, São Paulo, 2016.