Onde a força que a massa M exerce sobre a massa m, tem sua intensidade dada por meio da Lei de Gravitação Universal de Newton, com a mesma intensidade que a força peso. A frase pode ser exemplificada na fórmula abaixo:
Onde G é a constante de gravitação universal, no valor de
Com essa equação, podemos calcular a intensidade do campo gravitacional de quaisquer corpos em qualquer lugar, no entanto, não será com ela que calcularemos a aceleração da gravidade.
De acordo com a teoria da gravitação de Newton, os corpos se atraem mutuamente devido à sua massa, mesmo que estes não estejam em contato direto. Foi com essa lei e a ideia de ação à distância que Newton conseguiu explicar o funcionamento do mundo.
O conceito de campo, revelado por meio dos estudos dos fenômenos elétricos e magnéticos nos séculos XVIII e XIX, foi muito útil para a análise do universo de fenômenos, aplicado inclusive à gravitação. A gravitação, quando analisada sob o ponto de vista da noção de campo, pode ser exemplificada, para melhor entendimento, com a Terra.
A Terra possui uma massa, e por isso, gera um campo gravitacional representado por um conjunto de linhas denominadas linhas de força do campo gravitacional. Por meio desse campo, qualquer objeto fica sujeito à uma força atrativa:
As setas demonstradas na figura acima, indicam a direção e o sentido da força que sujeitará quaisquer objetos que sejam colocados nessa região. As linhas, conforme o representado, são semirretas que apontam para o centro da Terra, se aproximando entre si a medida que se aproximam do planeta. O desenho indica ainda a dependência da força com a distância, demonstrando que quando mais próximas estiverem as linhas entre si, maior será o módulo da força à qual um objeto será submetido.
Com a expressão do campo gravitacional g= (G.M)/r², podemos calcular a partir de quaisquer distâncias do centro da Terra. Ela pode ser aplicada para planetas, estrelas e satélites, por exemplo, desde que usemos a massa no cálculo.