A história da implantação do ICADS se inicia no ano anterior à sua inauguração como unidade da UFBA. No dia 21 de novembro de 2005, foi aprovada a Resolução nº 04/05, que cria o Campus Professor Edgard Santos em Barreiras, pelo plenário do Conselho Universitário da Universidade Federal da Bahia (UFBA), tendo sido regulamentado pelo Decreto nº 5.773 de 9/5/2006 do Ministério da Educação e Cultura (MEC) e publicado no Diário Oficial da União (DOU) nº 165, seção 1 em 27/8/2007.
Em 2007 foi criada a proposta de desmembramento do Campus, sendo aprovada por unanimidade pela Congregação do Instituto e por aclamação pelos Conselhos Superiores da UFBA. O projeto visava contribuir com o desenvolvimento econômico e oportunizar aos moradores da região oeste da Bahia o ingresso em uma universidade pública.
O projeto de lei que criou a Universidade Federal do Oeste da Bahia (UFOB) foi sancionado no dia 5 de junho de 2013 pela então presidente Dilma Rousseff (Lei nº 12.825). Desde então, a UFOB tem como missão promover a formação, a produção e difusão do conhecimento e o desenvolvimento da sociedade por meio de ações que efetivem a indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão.
Atualmente a instituição conta com 23 cursos em sua grade, entre bacharelados e licenciaturas. Eles estão distribuídos entre: Agronomia; Medicina Veterinária; Engenharia de Produção, de Biotecnologia, Mecânica, Elétrica, Civil, Sanitária e Ambientas; Artes Visuais; Publicidade e Propaganda; Administração, Geografia; História; Física; Geologia; Matemática; Química; Ciências Biológicas; Farmácia; Medicina; Nutrição e Bacharelado Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia e Humanidades.
A instituição ainda oferece projetos de extensão em vários segmentos, o que propicia maior interação do aluno com o conhecimento. Além do mais, a UFOB possui sedes representativas nas cidades de Barra, Barreiras, Bom Jesus da Lapa, Luís Eduardo Magalhães e Santa Maria da Vitória.
A justifica para essa oferta vem das dimensões territoriais que tem a Bahia. Até então, havia apenas duas Universidades Federais e ambas distantes dessa região, o que dificulta o acesso dos jovens da região. O projeto foi entregue ao Ministério da Educação e Cultura para encaminhamentos.