O primeiro centro de ensino foi fundado em 1549, na cidade de Salvador, Bahia. Tendo como incentivador o padre Manuel da Nóbrega e o jesuíta Rijo Rodrigues.
Logo em seguida, foi a vez de São Paulo. O religioso Leonardo Nunes construiu um pavilhão de taipa e deu o ponta pé inicial para uma escola de ensino primário. Somente quatro anos depois é que a cidade ganharia um colégio de alvenaria. Portanto, a história das primeiras escolas construídas no Brasil foi desta forma, com o vigor dos missionários e a disponibilidade dos nativos.
No Brasil, podemos dizer que o primeiro professor oficial foi o padre jesuíta José de Anchieta. Ela utilizava uma pequena sala para celebrar missas e lecionar em Salvador, Bahia. Porém, a origem da docência vem de milhares de anos atrás, ainda na Grécia Clássica. Os filósofos gregos são considerados os primeiros professores, pois assim desempenhavam a função de ensino e doutrina em Esparta e Atenas.
O pedagogo também nasce aí, quando um escravo levava a criança até um instrutor físico, conhecido por pedótriba. Ainda na origem grega, encontramos o gramático ou didáscalo, cuja missão era ensinar em qualquer lugar público, como ruas, praças, auditórios, etc.
Oficialmente, se comemora o Dia do Professor todo dia 15 de outubro desde 1963. Entretanto, essa celebração teve início em 1933 quando o Instituto de Educação Carioca queria homenagear o docente Everaldo Backheuser.