Alguns exemplares possuem até 370 pares de pernas! Um para cada anel que formam o seu corpo. A reprodução deles é sexuada e acontece quando o macho faz a transferência do espermatóforo, que fica depositado no sétimo par de pernas, e a fêmea o captura pelo gonóporo, localizado no seu segundo par de pernas. Desta forma são gerados ovos que dão origem aos seus filhotes.
Esses animais respiram pela traqueia e armazenam oxigênio em uma cavidade interna. Eles se alimentam de vegetais e quando são ameaçados eles enrolam o próprio corpo. Diante do perigo, algumas espécies como o piolho-de-cobra produzem veneno que podem causar problemas em seres humanos.
Representante mais famosa da família dos diplópodes, a centopeia é estrela de diversos contos e histórias do universo infantil. O bichinho que, graciosamente é representando por algumas dezenas de patas, faz parte do imaginário das crianças.
As ilustrações mais comuns desse tipo de diplópode são as que representam cada parte do seu corpo de uma cor diferente. Outra brincadeira explorada é sobre os inúmeros sapatos que a mesma tem que ter para poder usar em cada uma das suas pernas.
A interação das crianças com esses tipos de animais é benéfica, pois as ensina por meio do lúdico de que todas as espécies devem ser respeitadas e preservadas. Além das centopeias, outros bichinhos também ganharam representações divertidas como a Baratinha, a Aranha, Galinha, etc.
Segundo especialistas, a literatura infantil ajuda os pequenos a assimilarem conhecimentos e informações necessárias para o seu desenvolvimento e quando os personagens são inspirados na natureza, eles nos dão lições de tolerância e convivência com tudo o que forma o universo.