Equilíbrio estável é quando as forças do sistema tendem a retornar o corpo ao estado de equilíbrio, mesmo quando há uma perturbação.
Equilíbrio instável é quando qualquer perturbação no sistema finaliza o estado de equilíbrio. Isso por essa perturbação fazer com que alguma das forças do sistema, antes equilibradas, passe a se sobrepor às outras.
Equilíbrio indiferente é quando qualquer estado de inércia assumido pelo corpo é mantido indiferentemente.
Ponto material é todo corpo cujas dimensões não são importantes pois não interferem no resultado final do estudo em questão. Na estática, é considerado o ponto material como um corpo pequeno o suficiente para admitir que as forças que agem sobre ele se cruzem em um mesmo ponto. A somatória vetorial das forças atuantes nele, devem ser obrigatoriamente nulas para que o ponto material esteja em equilíbrio.
Um exemplo é quando se procura estudar a trajetória de um atleta da plataforma de salto até a piscina de saltos ornamentais, por exemplo. Para isso, pode-se adotar o centro de massa do atleta, ignorar o seu tamanho e desenvolver o estudo.
Quando não se pode considerar todas as forças se cruzando em um mesmo ponto, ou seja, quando as dimensões do corpo em questão não podem ser ignoradas, o estudo passa a considerar movimentos de rotação, como por exemplo, na figura:
[1]Como as forças são de mesmo módulo, a resultante seria nula. No entanto, isso seria insuficiente para alcançar equilíbrio uma vez que existe uma tendência de giro, como representado na imagem abaixo:
[2]Essa tendência recebe o nome de momento da força, e é igual à força vezes a distância ao centro de giro. Supondo que o comprimento da barra seja x, o momento de cada força seria:
[3]O momento total seria o dobro:
[4]A unidade usada para o momento de uma força, é o newton/metro ou N/m.
Para o corpo permanecer estático, além das duas equações do ponto:
[5]Além disso, a somatória dos momentos deve ser nula.
[6]Utilizando-se do princípio da estática e da somatória dos momentos nulos, é possível analisar uma das primeiras máquinas inventadas pelo homem, que é a alavanca. No esquema abaixo, a barra encontra-se equilibrada. Para isso, imagine uma gangorra apoiada na distância de 8m e perceba que a força de 50N provoca uma ação de 200N na outra ponta, ampliando em quatro vezes a ação inicial. Comparando os momentos das duas forças nas extremidades em relação ao apoio, nota-se que equilibram-se pois têm o mesmo valor e seus sinais são opostos.
Para exemplificar, desta forma, 50N x 8m = 200N x 2m.