O bicho-preguiça vive 85% de sua vida fixado em árvores altas e de copa volumosa. Por essa razão, acabam adquirindo uma flora de algas em seus pelos, o que garante ao animal uma forma de camuflagem entre as folhas, protegendo-se assim de predadores. Além disso, as algas verdes e cianofíceas que ficam presas na pelagem da preguiça acabam servindo de alimento para seus filhotes.
Este é um animal que vive em grupos pequenos ou sozinhos, se encontrando apenas quando estão no período de acasalamento. A cópula entre o macho e a fêmea dura poucos minutos, no máximo cinco. A mamãe-preguiça passa uma gestação que dura em torno de 120 a 180 dias. Após o nascimento, o filhote continua com a fêmea por nove meses até que ele possa se virar sozinho na mata.
Outras duas características desse animal são: pouco consumo de água e a periodicidade das suas necessidades fisiológicas. A única água que esses animais consomem provem do orvalho que cai sobre as folhas que são por eles digeridas. Como passam muito tempo para realizar o processo de digestão e ingerem pouco líquido, só fazem necessidades uma vez por semana, descendo e depositando as urinas e as fezes próximo à base da sua árvore.